大学生灰回航一是个在学校遭到误会排挤的边缘人，个性也不出众的他，最大的休闲活动就是晚上扮装出外帮助路人──人称「亲切侠」！某一天他与地下偶像POP☆STEP遭到小混混纠缠，此时从天而降的不是NO.1英雄欧尔麦特，而是一个不知名的大叔‧铁拳清道夫「手指虎」──从此航一便踏入了游走于灰色地带的「非法英雄业」！
